1953年12月31日，接見印度代表團時首次提出了和平共處五項原則：

一、即互相尊重主權和領土完整。

二、互不侵犯。

三、互不干涉內政。

四、平等互利。

五、和平共處。

和平共處五項原則提出后，獲得世界上越來越多國家的贊同，成為解決國與國之間關系的基本原則。和平共處五項原則的提出，是中國獨立自主外交政策的完整體現，標志著中國外交政策的成熟。在這五項原則的基礎上，中國與絕大多數鄰國解決了歷史遺留的邊界問題，與世界上大多數國家建立了外交關系。